Роботесса RP-4C по прозвищу MIIM,  создана  японским исследовательским центром,  Национального Института Передовой Промышленной Науки и Технологии (AIST).

 MIIM имеет рост 158 см (5 футов 2 дюймов) и весит 43 килограмма (95 фунтов), включая батарею. Она может двигаться, как человек, используя 30 двигателей корпуса и еще восемь используются для мимики. MIIM может также реагировать на речь, используя программное обеспечение распознавания речи и способна распознавать окружающие звуки. MIIM также можете петь, используя голосовой синтезатор Vocaloid .

 Программное обеспечение, на котором работает робот разработано на основе открытой платформы Robotics (OpenRTP), в том числе OpenRTM-аист и OpenHRP3. 

 Публичная демонстрация состоялась 16 марта 2009 года , а в 2010 году демонстрировались обновления, которые позволяют HRP-4C имитировать мимику и движения головы, и даже выполнять танцевальные па. В 2011 обновлена способность ходить. Возможности MIIM были показаны на видео выпущеном AIST, и были названы "супер-реалистичными".

Кстати о пении, кибер-девочка не только ситезирует звуки, моделируя человеческий голос, но так же может дополнять пение мимикой и движениями.

По словам разработчиков пением робота управляют две программы. Первая программа VocaListener, она позволяет роботу следить за ртом человека, все фиксировать, и затем модулировать звуки аналогичного тона и громкости. То есть робот не записывает, а потом воспроизводит звук, а обучается пению, и затем воспроизводит мелодию собственным „голосом“.

 Вторая программа  Vocawatcherуправляет проявлением эмоций, поддерживая пение мимикой, движениями. Этому робот тоже обучается у человека, наблюдая за его движениями и мимикой, и затем повторяя все как можно более точно. Конечно, робот может исполнить только ту песню, за исполнением которой он наблюдал, но раньше роботы такого не умели.