Модель DER3 (2008г)

 Актроид- этот андроид разработан в Японии Осакским университетом совместно с аниматорским отделом Kokoro Company Ltd - Sanrino.

Впервые актроид был представлен в 2003 году на выставке International Robot Exhibition в Токио.

Модель Repliee Q1 (2004г)

  Датчики внутри андроида позволяют ему реагировать на внешние раздражители. Двигается андроид благодаря пневматическим приводам которые размещенны в точках артикуляции,хотя движения нижней части тела гиноида сильно ограничены.Работа сенсорики гиноида в тандеме с пневматическими приводами обеспечивают неплохую реакцию -например робот может блокировать пощечину или тычек. А искусственный интеллект даёт возможность отличить их например от поглаживания, или похлопывания по плечу. Кожа кибер-девушки выполнена из силикона и выглядит очень реалистично. 
  К сожелению воздух который питает пневмо-привод, и большинство команд управления поступает извне. Из за чего у робота сильно ограничен в мобильности.
Актроиды могут общатся с людьми на элементарном уровне, и поддерживать визуалный контакт с собеседником с помощью зрительных датчиков. К тому же андроид облодает имикой и может менять тембр голоса.

Модель Repliee R1

Actroid Q1 expo (2005г)

И это тоже наша красавица

История

 2004 Январь - Модель "Actroid ReplieeQ1"

 2004  Декабрь-"Actroid ReplieeQ1-Экспо» разработан для ЭКСПО-2005

 
 2005 Март -"Actroid-Экспо" модель показали в 2005 году на выставке.

 
 2005 Июнь- "Actroid-DER" Введена аренда модели

 2005  Июль -"Actroid ReplieeQ2"

 2006 - Geminoid HI-1 производится в образе Хироси Исигуро.

 
 2006 -"Actroid-DER2"

 2008 -"Actroid-DER3"

 2009- Выпуск "Actroid Sara"

 2010-"Actroid F"

 2011-"Actroid F2"